ArmMotus EMU 三維上肢康復訓練機器人設計通過采用絞盤線驅方式，并聯桿結構，運動控制模式高度透明，三維活動空間大，并允許使用手與實物進行互動，以提供日常生活活動（ADL）的訓練。EMU的運動透明度是通過使用絞盤傳動來驅動末端手柄位置， 提供了一種最小運動慣量的混合并聯運動學方式。設計之初,綜合考慮了臨床需求和市場的產品反饋，EMU將作為新一代上肢康復機器人，一體化外形設計，更精致小巧；集合更專業的評估及訓練，優化用戶體驗。ArmMotus EMU是款高質量、高顏值的產品。主要由全鋁雙轉輪、高密度碳纖維連桿、高強度鋼絲繩、寬量程電動升降柱、快拆臂托、鍍膜鋼化玻璃及氛圍呼吸燈組成。ArmMotus EMU主要適用于神經或肌肉骨骼損傷引起的上肢運動功能障礙患者。此外，它還適用于上肢功能和認知能力退化的老年人。ArmMotus EMU具有先進的算法控制，可為用戶提供柔順的訓練體驗，實現多種運動模式，滿足不同康復期的用戶。模擬各種實際日常生活中的力學場景，通過視、聽、觸覺反饋的提供進而誘發用戶最大程度的主動參與，提高康復療效。ArmMotus EMU集評估與訓練功能于一體，強大的數據庫管理方便醫生或治療師隨時對用戶的功能恢復情況進行查看，利于醫生和治療師客觀判斷用戶的訓練療效，并定制和調整康復訓練計劃；醫生或治療師可根據用戶的實際情況制定個性化的訓練處方，所有示教中的自定義動作都可儲存于處方庫中實現處方共享。ArmMotus EMU可提供情景互動訓練，以現實生活中的場景為參考，結合多種力學環境（如按需輔助、彈性模擬、冰面模擬、慣性模擬、阻力模擬等），在設定的情境中進行各種游戲訓練，以改善用戶的上肢功能，包括關節活動度、肌力、運動控制能力、日常生活活動（ADL）能力等。訓練過程中，可實時顯示用戶的訓練狀態，結合情景互動及量化的運動信息使用戶在上肢訓練過程中有更多的趣